Onil Corriveau, directeur-fondateur du musée, collectionne des voitures à chevaux depuis plus de quinze ans déjà. C'est l'achat d'un cheval qui l'amène à se procurer ce type de locomotion pour se balader. Puis, au fil du temps, il développe une passion pour ces véhicules d'antan. Si bien que les voitures s'accumulent graduellement dans ses hangars et sont de plus en plus variées.
Au cours de l'année 1983, Onil visite des musées ayant des thématiques sur l'agriculture et le transport. Suite à ces visites, il constate que sa collection a certainement un intérêt patrimonial. C'est à partir de cette constatation qu'il monte, durant le fin de semaine du 1er juillet 1983, une première exposition de voitures à chevaux sur le terrain extérieur du centre de loisirs de Saint-Vallier. L'intérêt pour cette exposition est manifeste et Onil désire dévoiler sa collection au public de façon permanente par le biais d'un musée.
En l'espace de quelques mois, Onil décide de fonder un musée qui sera situé à Saint-Vallier de Bellechasse. La construction se fait au printemps de 1984. Par l'architecture du musée, Onil désire intégrer l'enveloppe au produit. Recherchant un type de bâtiment propice, il parcourt la campagne et opte finalement pour l'érection d'une grange de style deux versants à pignon double. C'est ainsi qu'en juillet 1984, est inauguré le Musée des voitures à chevaux de Bellechasse inc. À travers cet établissement, Onil désire continuer à rechercher et à découvrir différentes sortes de voitures à chevaux, les acquérir et les conserver pour les sauvegarder afin d'en faire bénéficier le grand public, initié ou profane. La plupart des voitures lui appartiennent, mais que d'autres sont prêtées au musée.
Le musée expose non seulement des véhicules hippomobiles, mais aussi des accessoires qui s'y rattachent, tels des attelages, des cloches, des freins, des peaux de carriole et des instruments aratoires. De plus, il présente des outils et des instruments à usages domestiques. Depuis l'ouverture du musée en 1984, de nombreux objets ont été acquis. Ceux-ci témoignent d'un trait important de la culture matérielle des Québécois. La collection de voitures à chevaux est devenue l'une des plus importantes en Amérique du Nord.