La maison Prévost est probablement construite au début du XXe siècle par Joseph Gosselin. En 1912, Eugène Prévost (1898-1965) emménage dans cette maison au coeur du village de Sainte-Claire avec ses parents, après que ceux-ci ont vendu leur terre. Le jeune Prévost démontre rapidement de grandes habiletés en menuiserie et en mécanique. Il devient d'ailleurs le premier garagiste et le premier détaillant d'essence du village. En 1916, il aménage dans un hangar un premier atelier où il fabrique des meubles et répare des automobiles.
En 1921, il étudie l'électricité afin de pourvoir son atelier de menuiserie de cette énergie nouvelle, nécessaire pour moderniser sa fabrication de meubles. À la demande pressante de ses concitoyens, il construit un réseau électrique dans le village, qui alimentera 23 abonnés à partir de sa génératrice. Sa propre résidence sera la première de la municipalité à bénéficier de l'électricité.
En 1924, Eugène Prévost fabrique avec Georges Roy un autobus destiné à ce dernier, à partir d'un châssis de camion. Deux ans plus tard, l'atelier de Prévost est détruit par un incendie. L'homme construit alors un nouveau bâtiment, dont un étage est utilisé pour la fabrication de meubles et le second, pour la production d'autobus à carrosserie en bois. L'entreprise prend rapidement de l'expansion et s'industrialise au cours des années 1940. L'usine deviendra d'ailleurs une industrie de première importance au Québec durant la période de guerre. Elle produit dorénavant des autobus en métal, mais aussi des ambulances, des voitures de livraison et divers accessoires. Les employés sont de plus en plus nombreux, faisant de la compagnie alors désignée sous le nom des « Ateliers Prévost inc. » un élément essentiel de l'économie locale.
Eugène Prévost participe également à la vie communautaire de Sainte-Claire. En 1947, il est choisi marguillier. La même année, il est élu maire. Il devient également président de la Ligue du Sacré-Coeur. Il fonde le conseil local des Chevaliers de Colomb et le dirige de 1947 à 1952.
En 1952, la maladie le force à abandonner la direction de l'entreprise qu'il a fondée ainsi que ses fonctions de maire. En 1954, les ventes d'autobus fléchissent partout en Amérique du Nord, entraînant des difficultés financières importantes pour les Ateliers Prévost. En 1955, Prévost perd la possession de son entreprise. Il tente alors de lancer une fabrique d'escabeaux dans le garage de sa résidence, mais il doit aussi abandonner ce projet à cause de la maladie.
En 1957, une nouvelle compagnie reprend les activités de fabrication d'autobus sous le nom de « Prévost Car ». L'entreprise, qui fait aujourd'hui partie du Groupe Volvo Canada inc., a toujours son siège social à Sainte-Claire.
La maison Prévost est citée en 2009.